第一章 操作
本章主要为无人机的操作、维护及其相关内容。
起飞前注意事项
检查飞行设备
飞行前，请仔细检查螺旋桨是否损坏、老化， 电池及其他部件是否应该更换或维修。首次飞行请校准指南针
确保设备电量充足
确保您的智能飞行电池、遥控器、 中继器及其他设备电量充足。
请勿超过安全飞行高度
为了保障大型载人机的飞行安全， 请在离地400英尺以下的安全高度内飞行。
请勿酒后操控飞机
起飞前，请勿饮用含有酒精成分的饮料或口服药剂。
请在视距范围内飞行
飞行过程中，请确保飞机在您的视线之范围内， 请勿在障碍物背面飞行。
请时刻保持对飞机的控制
飞行过程中，在使用自动功能时， 如自动起飞、自动降落等，双手请不要离开遥控器， 请始终保持对飞机控制。
请在GPS信号良好的情况下飞行
请在取得良好GPS信号时再起飞， 并尽可能利用安全飞行功能， 如自动返航，定点悬停等。
遵守当地法律法规
请留意当地关于遥控飞行器的相关法律法规，并严格遵守。
提升飞行技巧
请熟读飞行员训练手册，提升飞行技巧，增加飞行信心。
状态自检
- 飞机指示灯
Guidance指示灯
若装有Guidance，可以通过查看指示灯自检
摇杆基本操作方式
摇杆方式分为美国手和中国手两种，先以中国手为例，美国手左右控制相反
启动\关闭电机
将两个摇杆向内压，成内八字或外八字，即可打开电机,重复操作可关闭电机
注意，在空中进行以上操作将直接关闭电机，造成无人机坠毁
左摇杆
前\后\左\右\分别对应无人机水平方向的前\后\左\右\
右摇杆
前\后\左\右\分别对应无人机的垂直上升\垂直下降\水平逆时针旋转\水平顺时针旋转\
其他功能键详情参见说明书或者官方Wiki
基本飞行操作
第一次飞行时，需要连接手机进行激活
起飞
在按上述打开电机之后，缓慢将右摇杆向前拨动，无人机将起飞，或者使用DJI GO APP的自动起飞功能。
降落
1.手动降落时，缓慢下降无人机，直接着陆即可，或者使用DJI GO APP的自动降落功能，或者使用智能返航按键 长按圆形按键至遥控器发出“嘀嘀”激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近记录的返航点。 在返航过程中，用户仍然可通过遥控器控制飞行。短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。
2.着陆后将左右摇杆压至内八位置，关闭电机。
基本飞行训练
环绕训练
控制无人机环绕某物体进行运动，熟练后可尝试控制相机对焦物体进行环绕飞行。
定点着陆
控制无人机在指定地点着陆，首先在近距离尝试控制，熟练后进行远距离操控。
DJI飞行模式
DJI无人机的飞行模式有三种，对应遥控器上的P、A、F三个档位
P 模式（定位）：使用GPS 模块实现飞行器精确悬停。根据GPS 信号接收强弱状况，P 模式在以下两种状态中动态切换：
P-GPS：GPS 卫星信号良好，使用GPS 模块实现精确悬停。
P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，提供姿态增稳。
A 模式（姿态）：不使用GPS 模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS 卫星信号良好可实现返航。
F 模式（功能）：辅助功能模式，支持IOC、SDK等功能。切换至F档时，app中会弹出智能飞行模式，如兴趣点环绕、智能跟随等
智能飞行模式
IOC智能航向控制功能
在F 模式（功能）下用户可选择使用IOC 智能航向控制功能。IOC 智能航向控制功能可帮助用户更方便地控制飞行器机头朝向。IOC 智能航向模式的定义如下：
智能飞行模式
其他注意事项
- 如发生飞行器漂移现象，请移动至GPS信号良好的地方，并校准指南针
- 若飞行器超距飞行，飞行过远，导致脱离遥控器控制范围，无人机将会返航\停悬\降落，具体请到DJI GO APP中自行设置